Djelali est truffé de petites astuces pratiques, permettants d'améliorer le confort et la sécurité à moindre coût.
Parce qu'il est essentiel d'être autonome en mer, lorsque l'on voyage dans des contrées potentiellement isolées, le fait de concevoir et réaliser des systèmes par ses propres moyens garantie de savoir en faire la maintenance, et ainsi limiter le potentiel de pépins techniques, inhérents au voilier.

Alors voici une présentation succinctes de certaines astuces du bord, que l'on peut qualifier de lowtech - hightech - do it yourself, un vaste panel de appellation à la mode. N'hésites pas à prendre contact avec nous si certaines bidouilles t'interpellent particulièrement.

Le système informatique du bord

L'ordinateur de bord est constitué d'un Raspberry Pi3, connecté à un AIS classe B. La distribution Open Plotter, open source, offre un système léger spécialement conçu pour les besoins liés à la navigation. Logiciel de cartographie pré-configuré, grib et interface NMEA en place, pas besoin d'être un gros gik pour s'en sortir, bien qu'il soit utile d'avoir quelques notions informatiques.

Système efficace, peu coûteux, faible consommation, il offre des fonctionnalités intéressantes. En vrac : cartographie numérique avec GPS et AIS, fichier GRIB, routage NMEA Wifi (permet de recevoir sur appareils mobiles - tétéphone, tablette, ordinateur... les informations du bord, calculateur de pilote automatique, décodeur RFAX, contrôle du radar... 

Plus d'information ? Tout ceci est largement documenté sur internet.

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Le système de chauffage

Les hivers bretons, sans être glacés, sont parfois humides, et la chaleur d'un petit poêle est fortement appréciable lorsque l'on navigue dans les environs du cercle polaire ou au milieu des icebergs. Classiquement, les voiliers sont équipés de poêle à gas-oil ou à bûche. Mais c'est quand même dommage de cramer du carburant, surtout quand on est au port, et transporter du bois brut est très vite contraignant à bord d'un "petit" bateau.
La solution pratico-ecolonomico idéale proposée est l'utilisation d'un poêle à granulé : relativement peu onéreux, assez facile à trouver et à stoker, pratique à utiliser... enfin de nombreux avantages.

Cette fabrication est inspirée du poêle dragon de Barnabet Chaillot, adapté pour les besoins du bord. Sur la base d'une bouteille de gaz, d'un extincteur et d'un bout de profil galva de panneau de circulation routière, ce poêle est modulable et permet :

  • de chauffer le carré

  • de chauffer le ballon d'eau chaude grâce à un serpentin en cuivre et un circulateur d'eau. Le ballon d'eau chaude est également chauffé par le moteur tribord, à l'aide d'un échangeur à plaque

  • via le ballon d'eau chaude, le circulateur et une clarinette de plombier, un circuit d'eau chaude circule dans une cloison chauffante à l'arrière, ajoutant quelques degrés dans les cabines arrières

  • le chapeau du poêle peut être remplacé par un billig en fonte, permettant ainsi de cuire des galettes et des pizzas

  • enfin, un tonneau en acier se plaçant en sortie de cheminée permet de fumer du poisson lors de la pêche est bonne

L'alimentation des granules se fait par gravité. Pas de système électrique (excepté pour la pompe de circulation d'eau chaude), il faut recharger le "magasin" toutes les 30-50 min en fonction du réglage du tirage. Un sac de 15kg, qui coûte 4€, permet de chauffer en utilisation intensive 4-5j.

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Le poêle en mode petit four

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Le poêle en mode petit four

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L'intérieur du poêle. Depuis le sable a été enlevé, afin de mieux chauffer l'eau qui circule dans le serpentin (ici noyé dans le sable), mais surtout de mieux diffuser la chaleur au capteur de température qui déclanche ou non la pompe de circulation.

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La pompe de circulation, un bout du narguilé et l'échangeur à laque (pour récupérer la chaleur du moteur)

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En mode billig four à pizza

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La cloison chauffante; qui sépare les 2 cabines arrières

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Le fumoir à poisson. On a trouvé en Norvège des granulé aromatisé, spécialement pour conçu pour cet usage, génial !

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La morue fumé, saucisson de la mer

Le pilote automatique

Après avoir testé un régulateur d'allure à la Moitessier, peu efficace sur Djelali (système déporté par rapport au gréement de l'artimon nécessitait un aérien sur-dimensionné), un petit vérin électrique sur le fletner, la aussi peu probant (manque d'amplitude, temps de réaction...), un pilote home made, contrôlé par le rapsberry et le module pypilot, est en cours d'expérimentation.

 

Le système d'embrayage artisanal basé sur un pignon de vélo soudé sur un roulement à bille, est commandé par un câble de dérailleur. Un second assemblage de pignon augmente de rapport de réduction et permet de régler la tension des chaînes de vélo, qui relient alors un moteur 24V à l'axe de la barre à roue.

 

La sortie du calculateur - contrôleur de moteur, en 12V, déclenche des relais permettant d'alimenter le moteur en 24V.

Le tout est donc piloté par l’ordinateur de bord, avec une consigne magnétique (cap magnétique), GPS (route fond), route open cpn (prise en compte des points tournants) ou orientation du vent (mais on n'a pas d'anémomètre installé à bord).

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Deux étages de réduction transmettent un couple suffisant (à priori) à l'axe de barre

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Le pignon, soudé à un roulement, via se loger dans des cannelures

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Système d'embrayage. Le pignon coulisse le long de l'arbre moteur et se loge dans des crans cannelés. Des ressorts assurent les mouvement de rappel.

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Le pignon, soudé à un roulement, via se loger dans des cannelures

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Moteur 24V attelé à un réducteur à roue et vis sans fin

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Le raspberry Pi pilote via un contrôleur de moteur, une consigne en 12V.

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Un système de relai couplé à un convertisseur DC-DC permet d'alimenter le moteur en 12V

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L'embrayage est commandé par une manette de dérailleur de vélo

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Le capteur d'angle de barre est un potentiomètre intégré dans un bloc de teflon, relié directement à la barre franche

Assemblage

Modèle de conception 3D

Embrayage

Modèle de conception 3D

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